Enviar datos a puerto COM
 

Buenas, ya he buscado por el foro pero no encontrado ningún post referente a esto. Estoy utilizando Delphi 7 y quisiera poder enviarle datos al puerto COM, como por ejemplo movimientos de las keyarrows del teclado, para manejar un motor PAP nema 17, mediante un PIC 18F4550 (placa pingüino), y un driver DRV8825.
Ya tengo el programa en pingüino andando, pero quisiera poder interpretar códigos Gcode, para así grabar por laser formas e imágenes.

He tratado usando la librería CPort, pero no consigo visualizar el puerto COM, siendo que si lo veo en el administrador de dispositivos, y puedo correr programas y visualizarlos, por ejemplo con Putty, pero Delphi no me lo detecta, no he podido correr los programas ejemplos de la librería sin obtener errores.

Saludos y muchas gracias.

PD: lo de las keyarrow seria algo para poder empezar

A ver si esto te sirve.