Minimizar
 

Tengo dos forms, y uno de ellos es un form de bienvenida al programa (que es el principal).

A los segundos, se cierra y se abre el otro form de esta forma:

mensaje.hide; //ya que si pongo close se me cierra el proyecto
menu.show;

El problema es que cuando se abre el form secundario y apreto al boton minimizar, no se me va a la barra de tareas, sino que se me minimiza encima de la barra de tareas.
Me gustaria que se me minimizara todo y se fuera a la barra de tareas para cuando vuelva a hacer click se me maximice.
¿Como podria hacerlo? He mirado en los eventos y no hay ningun evento onminimized (pense que si habia on close.... podria haber onminimized).
Gracias.

El problema parece que lo tienes en que la form de bienvenida, la considera como la principal del proyecto. lo que debes hacer es crear una form y desde el fuente del proyecto que puedes encontrar en el menú project --> view source, realizar la apertura de esa form splash (Bienvenida) y su posterior cierre, cuando el proyecto termine de cargar, normalmente antes de abrir la pantalla principal de tu aplicación.

Espero que te sirva, Un saludo

Hola superhopi, ayudando un poco a lo que te dice javier, tu splash no puede ser la form principal, el splash se crea al iniciar el programa y se destruye, generalmente, al crearse la última unit auto create de tu aplicación, esto sería mas o menos así:
La forma Splash debe estar como available en tu proyecto.
Espero que te sea útil el comentario.
Saludos