Foros Club Delphi - convertir de XML a JSON con Delphi 7

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convertir de XML a JSON con Delphi 7

Hola colegas.
Estoy necesitando convertir este XML a JSON porque intentando extraer la respuesta siempre obtengo error "Error al procesar XML: Referencia a un prefijo de espacio de nombres no declarado: 'undefined'."

Cualquier ayuda

Este es el XML

Código:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><soap:Envelope xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" ><soap:Body><undefined:textgptResponse><undefined:response>?

Esta es la respuesta</undefined:response></undefined:textgptResponse></soap:Body></soap:Envelope>

¿Seguro que ese XML es correcto?
Al intentar cargarlo en un IXMLDocument da el siguiente error: "Referencia a un prefijo de espacio de nombres no declarado: 'undefined'."

Y validándolo me da lo siguiente:

Gracias German.
Ya hable con el proveedor del SOAP y reconoció la falta.
Muchas gracias