Trabajar con BD relacional
 

Mi pregunta es sobre como se hacen las consultas e inserción de datos en una base de datos relacional.

Ya que solo he logrado hacer cosas usando las IBTable, pero me gustaria hacerlo usando lenguaje SQL.

Específicamente como llamo a los datos de una tabla e inserto datos a otra que esta relacionada con la primera.

Bueno lo primero que debes hacer es revisar algun manual de SQL. Por internet debe haber a montones, y no se si en el FTP debe haber alguno.
Los SELECT y los INSERT no son complicados.
En el caso de tablas relacionadas, lo único que debes tener en cuenta es no romper las restricciones de las relaciones.
Si la Tabla A tiene una referencia o relación de la tabla B. Pues asegurarte de que de que las inserciones las haces en el orden correcto. Cuando Insertes en A deberá existir el registro de B al que haces referencia, y si es necesario deberás insertarlo antes.

Tu pregunta es general y tal vez no te he entendido bien.
Te recomiendo que empieces con algun ejemplo sencillo, relaciones sencillas y pruebes con instrucciones SQL básicas. Si vas teniendo problemas, ya dirás...

Otra cosa, si buscas en los foros, encontrarás infinidad de mensajes (este, por ejemplo, de hace un rato...) con la sintaxis que debes utilizar...