Si desde Access vas al menú de creación de tablas y enlazas la Db como tabla vinculada, luego puedes crear una consulta de datos añadidos y finalmente conectarte con Ado a dicha consulta por medio de un AdoStoreproc y ejecutarla.
Siguiendo el ejemplo de Federico:
Código SQL
[-]
INSERT INTO TablaDestino
SELECT
FROM TablaOrigen;
Un Saludo.