En principio hablas de que le pasas parámetros a la consulta, pero en la consulta no tienes parámetros, tienes fechas por defecto.
Por otra parte, en lugar de usar TEdits para que el usuario introduzca una fecha, es mejor que uses un TDateTimePicker, así evitas la posibilidad de que el usuario eliga una fecha inválida.
Dices que el informe te envía 2 campos repetidos.... ¿a que te refieres con campos? un campo sería "precio total", o bien matricula, fecha etc.
Si obtienes 2 filas de datos completamente iguales, se trata de 2 registros distintos, y por ende tambien estarán repetidos en la base de datos.
saludos