La forma mas sencilla y correcta de lograr esto es usando anclas (Anchors).
Lo que deberias hacer es acomodar la grilla en el formulario de la forma mas conveniente y luego en la grilla y desde el inspector de objetos darle los anchors que se deseen, a los costados, arriba abajo... (left, top, right.. etc)
De esta forma cuando cambies el tamaño del form la grilla se ajusta segun éste.
Saludos
Perio
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