Supongo que el DBGrid lo debes tener conectado a un ADOTable o a un ADOQuery cin una SQL similar a ésta:
Código SQL
[-]
Select * from TablaPrincipal
Modificalo para que el DBGrid esté conectado a un ADOQuery con una consulta similar a ésta:
Código SQL
[-]
SELECT TablaPrincipal.Reg ,TablaFormato.Formato
FROM TablaPrincipal INNER JOIN TablaFormato
ON TablaFormato.Reg=TablaPrincipal.Reg