El autoincremental, no lo podrás acceder hasta que se inserte algo, es decir hasta que escriban cualquier cosa en alguno de los campos del registro.
Código Delphi
[-]
MiLabel.Caption:=AdoTable1MiCampo.AsString;
MiLabel.Caption:=IntToStr(AdoTable1Micampo.Value);
Un Saludo.