Yo diría que es un simple "uses" el que falta:
Código Delphi
[-]
Unit Unidad2;
uses Unidad1;
...
Aparte de lo ya explicado. Delphi permite ver las propiedades private, siempre y cuando 2 clases esten en la misma Unidad (archivo .pas).
Si estan en diferentes archivos .pas, tendrás que ponerlo en la parte public o published según desees.
saludos.