[Demark]

Cebe usar la propiedad SelectedRows para saber cuantos registros hay seleccionados.

y ademas GotoBookmark para mover el puntero al registro seleccionado.

este codigo codigo copia el contenido de las celdas en un listbox.

espero que te sirva.

Código Delphi [-]
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
var
  i, j: integer;
  s: string;
begin
  if DBGrid1.SelectedRows.Count>0 then
    with DBGrid1.DataSource.DataSet do
    for i:=0 to DBGrid1.SelectedRows.Count-1 do
      begin
        GotoBookmark(pointer(DBGrid1.SelectedRows.Items[i]));
        with DBGrid1.DataSource.DataSet do
        for j := 0 to FieldCount-1 do

        begin
          if (j>0) then s:=s+', ';
          s:=s+Fields[j].AsString;
        end;
        Listbox1.Items.Add(s);
        s:= '';
      end;
end;