Revisa en la ayuda de SQL(**) sobre las sentencias INSERT y DELETE para insertar y borrar registros.
Para borrar todos los registros de una tabla debería bastar con:
(**) Si necesitas algun manual sobre SQL puedes visitar los siguientes links:
http://www.clubdelphi.com/manuales/varios/sqltut.zip
http://www.lawebdelprogramador.com/c...d=89&texto=SQL