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FGarcia Va por buen camino
Control por USB

Hola!

Entiendo ya tu pregunta, como se hace el control directamente por el usb aun no lo se; generalmente se hace una conversion de interfaz de USB a Serie (RS232) esto es hardware. El software lo harias con un componente de control serie tal como ComPort de Djan Cernilla (SourceForge) y algunos otros que pues no he usado; el control de el puerto paralelo es "directo" pues existen "pines" de E/S, en el caso del control serie no, necesitas nuevamente una conversion de interfase serie (comandos) a hardware.
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