Hola,
Yo haría algo más o menos esto:
Código Delphi
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function QuitarSimboloPeso(cadena: string) : string;
var
i: integer;
begin
for i := 1 to Length(cadena) do
if (cadena[i] in ['0'..'9', '.']) then
Result := Result + cadena[i];
end;
Se admiten sugerencias para mejorarlo.