Igual lo has escrito rápido y por eso no lo entiendo bien, supongo que lo tendrás así:
Código SQL
[-]
SELECT * FROM MI TABLA WHERE CODIGO = : prCodigo
A los
Pa
Rámetros me gusta anteponerles el "pr" para despues no equivocarme con los nombres de campos, no he probado a ponerle el mismo nombre al parámetro que al campo, igual viene los problemas por ahí, no lo sé.
Código Delphi
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Modulo.Query.Close;
Modulo.Query.ParamByName('prCodigo').AsTipo:= Valor;
Modulo.Query.Open;
En los parámetros de la consulta verifica el tipo del parámetro, debe ser "Input" igual con las pruebas tiene otro valor.
Si te sigue fallando, pon el código SQL exacto, así como el trozo de código para abrirlo.
Saludos