[Kosmo]

Si pegas un ApplicationEvents verás que hay un OnMinimize, que podrías usar para hacer que aparezca otra vez la barra de tareas. Lo que pasa es que solo se dispararía en el caso del formulario principal si no recuerdo mal.

De todas formas, una solución mas chapucera sería utilizar el evento OnResize del formulario, el cual se dispara despues de toda modificacion de tamaño. Podrías preguntar el WindowState del formulario en cuestion y ver si es esta minimizado o no, asi en caso de que este minimizado (ya que el evento como digo se dispara despues del cambio de tamaño) puedes hacer aparcer la barra.

Espero te sirva de ayuda, saludos.