No he trabajado nunca con Ado pero por lo que he visto, funciona como un Query normal.
Prueba ha hacer una de las dos siguientes:
Código Delphi
[-]AdoQuery1.FieldByName('RPM').AsString
o tambien
Código Delphi
[-]AdoQuery1.Fields[0].AsString;
Espero te sirva.
Saludos