[nenufer]

Hola buenos dias!! Yo estoy utilizando estos componentes en mi aplicacion y para mandar un mensaje por udp utilizo del udpclient el broadcast.

Código Delphi [-]
UdpClient.Broadcast(Mensaje,puerto);

y en la otra aplicacion pongo el udpserver y en el evento UdpREad leo el dato pasado

Código Delphi [-]
procedure TDM.UdpServerUDPRead(Sender: TObject; AData: TStream;
  ABinding: TIdSocketHandle);
var
  Dato : TStringStream;
begin
  Dato := TStringStream.Create('');
  try
    // lectura de la trama enviada
    Dato.CopyFrom(AData, AData.Size);
  finally
   Dato.Free;
  end;
end;

espero que te sirva.