[Neftali [Germán.Estévez]]

Creo que lo que necesitas te lo ofrece delphi automáticamente.
Revisa el ejemplo que te envío a ver si es lo que necesitas.

Debes configurar la propiedad WindowsMenu del form principal apuntando al menu que quieres que sea el de ventana y añadir al principio de dicho menu alguna de las acciones estandard de ventanas.

A medida que vayas creando formularios "hijos" se irán añadiendo a éste menú y si pulsas sobre los elementos se abre/activa ese formulario.