Hola,
Sobre el "error" que te aparece... se supone que estás tratando de acceder a los valores guardados en el Array "$_POST", concretamente en los índices "item" y "cantidad", empero, esos índices no existen, sencillamente, en el Array "$_POST" no se encuentran esos índices...
¿Soluciones? Pues no sé... el Script que muestras parece necesitar que se le pase a través del Array "$_POST" unos determinados datos... al menos el error que te aparece viene de ahí, como he dicho. Así que tendrás que ver qué está pasando con ese "$_POST"...
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