Hola,
Pues, la verdad es que no tengo mucha idea del componente que mencionas, así que puede que diga una barbaridad, máxime porque se me ocurre luego de echar un vistazo al componente... ¿No te valdría el evento "OnCommandGet"?
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.IdHTTPServer1CommandGet(AContext: TIdContext;
ARequestInfo: TIdHTTPRequestInfo; AResponseInfo: TIdHTTPResponseInfo);
begin
ARequestInfo.Command...
end;
Pero,... no sé porqué tengo la sensación de que no es esto lo que necesitas...