amed6:
No se si te refieres a un maestro detalle, aqui hay un ejemplo:
http://www.clubdelphi.com/foros/showthread.php?t=34444
De otra forma si necesitas algo diferente a esto para añadir otra tabla a tu reporte solo debes de añadir otro DataView enlazado al rvTableConnection correspondiente a la otra tabla. Espero te sirva.