Puedes create en el odbc un entrada a tu base de datos paradox y mediante access puedes exportar las tablas a archivos".sql","dbase", el mismo access o directamente a SQL server (si te lo permite access, esto no lo he echo).
Para la conexion desde delphi a SQL server puedes utilizar algun componente como por ejemplo Zeos o directamente conectarte mediante ado, cabe mencionar que existen muchos componentes para conexiones de ese tipo, date una vuelta por
http://www.torry.net.
Suerte.