Lo que pasa es que TComponent es una clase muy general y algunas propiedades sólo existen en clases descendientes. Tendrías que hacer un moldeo a una clase más afín, por ejemplo:
Código Delphi
[-]
for i:=0 to (ComponentCount-1) do
begin
if Components[i] is TControl then
with TControl(Components[i]) do
begin
end;
end;
Por cierto, ¿por qué pones form1 en el código anterior? No es una buena práctica que el código de una clase tenga referencias a una variable particular de esa clase.
// Saludos