GLScene es la versión para Delphi de OpenGL.
Esta web (en inglés) te puede ayudar, además te indica de dónde puedes descargar la última versión de la librería.
Además tienes
esta otra web que está en castellano, por si necesitas algo más comprensible para empezar.
Como sé que es complicado instalar GLScene y que funcione correctamente a la primera, te sugiero que busques una ayudita para instalarlo
algo como esto, por poner un ejemplo, aunque hay más si este no te sirve.