Hola Edwin, no sé exactamente si con esto te servirá, pero prueba a añadir un ColorDialog, que lo tienes en la paleta Dialogs de Delphi y pones un botón y un coódigo parecido a este:
Código:
procedure TForm1.Button1Click(Sender: TObject);
begin
ColorDialog1.Execute;
Form1.Color:=ColorDialog1.Color;
end;
Un Saludo.