muy simple, aqui te falta el inner join para los clientes, suponiendo que tu tabla se llama clientes y el campo llave de esta es idCliente, entonces a tu instruccion que no te funciono agregale al final:
INNER JOIN Clientes ON Clientes.idCliente = Factura.idCliente
te quedaria algo asi como:
Código SQL
[-]
SELECT (Detalle.*, Producto.Descripcion ,Cliente.nombre)
FROM Detalle
INNER JOIN Factura ON Detalle.idfactura = Factura.idfactura
INNER JOIN Producto ON Producto.idProducto = Detalle.idPRoducto
INNER JOIN Clientes ON Clientes.idCliente = Factura.idCliente