Yo tampoco tengo ese evento y no sé por qué Lepe lo mencionó. Supongo que una simple errata. El caso es que acabo de probar con el evento OnPrint:
Código Delphi
[-]
procedure TForm1.QRDBText4Print(sender: TObject; var Value: String);
begin
if Value = 'True' then
Value := 'SI'
else
Value := 'NO';
end;
y funciona tal como quieres.
// Saludos