[roman]

Te pongo un ejemplo usando un DBGrid normal. Este es el evento OnDrawColumnCell del DBGrid:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.DBGrid1DrawColumnCell(
  Sender: TObject; const Rect: TRect; DataCol: Integer;
  Column: TColumn; State: TGridDrawState);
var
  Bmp: TBitmap;
  L, T: Integer;

begin
  // Si es la columna donde deseas poner la imagen...
  if DataCol = 4 then
  begin
    // Seleccionas la imagen a usar según el valor del campo
    if Table1.FieldByName('campo').AsBoolean then
      Bmp := BitmapSi
    else
      Bmp := BitmapNo;

    // Calculas las coordenadas para que la imagen quede centrada en la celda
    L := Rect.Left + (Rect.Right - Rect.Left - Bmp.Width) div 2;
    T := Rect.Top + (Rect.Bottom - Rect.Top - Bmp.Height) div 2;

    // Dibujas la imagen
    DBGrid1.Canvas.Draw(L, T, Bmp);
  end
  else
    DBGrid1.DefaultDrawColumnCell(Rect, DataCol, Column, State);
end;

Aquí, BitmapSi y BitmapNo serían dos TBitmap creados al inicio con las imágenes que quieras:

Código Delphi [-]
procedure TForm1.FormCreate(Sender: TObject);
begin
  BitmapSi := TBitmap.Create;
  BitmapSi.LoadFromFile('SI.bmp');

  BitmapNo := TBitmap.Create;
  BitmapNo.LoadFromFile('NO.bmp');
end;

y destruidos al final

Código Delphi [-]
procedure TForm1.FormDestroy(Sender: TObject);
begin
  BitmapSi.Free;
  BitmapNo.Free;
end;

// Saludos