Buenas.
Porqué no realizas en tiempo de diseño la escritura de la query en el atributo SQL del componente ADOQuery. Lo que tendrás que hacer es poner lo siguiente:
Código SQL
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INSERT INTO facturaciones (num_fact,producto,Imp_prod,cant_prod,cliente,fecha,importe_total)
VALUES (:numfac, 
aram1, aram2, :PRECIO_UNIT, aram3, aram4, getdate(), :TOTALD)
Los valores que tienen dos puntos adelante son parámetros, los mismos se configuran desde el atributo parameters del ADOQuery, donde podés seleccionar de que tipo son. Generalmente el componente detecta los tipos de datos esperados y configura automáticamente cada tipo de dato de cada parámetro.
Ahora lo que deberías hacer es cargar los valores de los parámetros con
Código Delphi
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ADOQuery1..Parameters.ParamByName('numfac').value = inttostr (numfac);
Espero que te ayude
PD: en la query habias puesto value y es values