Me suena a virus ...
Lo mas probable es que en el directorio raíz de la memoria usb tengas un archivo llamado "autorun.inf". Este se utiliza al igual que en los CDRom para ejecutar de forma automática un programa. En las memoria usb sin embargo no salta automáticamente al insertarla, sino, como es tu caso, cuando se accede desde "Mi PC".
En tu caso parece que el archivo "autorun.inf" esta indicando que se debe ejecutar el archivo "autorun.vbs", que debe de ser algún tipo de script, pero no lo encuentra por eso te da el error. Lo del virus lo digo porque el usar scripts del tipo .vbs es muy popular entre los virus, pero podría ser una aplicación completamente legitima.
Solución: Borrar o modificar el archivo "autorun.inf", o simplemente formatear la memoria usb y dejarla completamente vacía.