[roman]

Para elegir la hora puedes usar el DateTimePicker con su propiedad Kind puesta en dkTime. Para guardarla pues algo como

Código Delphi [-]
Table.Edit; // o Table.Insert si es un nuevo registro
Table.FieldByName('hora').AsDateTime := DateTimePicker1.Time;
...

Table.Post;

Pro para más detalles tendrías que comentar más acerca de las tablas que usas y cómo las accedes.

// Saludos