Hola!!
bueno, debes hacer un formulario para modificar los datos, para que los controles tengan ya un valor tienes que poner
Código PHP:
<input type="text" value="<? echo $valor; ?>" />
y para actualizar pones una sentencia UPDATE,
Código SQL
[-]
UPDATE tabla SET campoX = valorX WHERE campoY = valorY;
en tu caso la tabla seria: reg_pedidos.
campoX es el campo donde vas cambiar y valorX es el nuevo dato
campoY seria el campo indice, solo en ese campo se efectuaran los cambios, valorY seria el nº del indice
Espero que te sirva!!