Si, por supuesto.
usé esta documentación
http://69.60.114.106/www.kubuntu-es....l/?q=node/1470 que tiene algunas diferencias con respecto al link que me sugirió Casimiro.
En lugar de instalar build-essential y linux-headers -> sudo apt-get install build-essential linux-headers-”uname -r” sólo instalé build-essential porque daba error si trataba de instalar los dos, aparte de que linux-headers ya viene instalado.
Además tuve que instalar gcc++ y todas las dependencias que se encuentran en el cdrom.
Saludos