A mi me pasó eso hace tiempo y lo resolví de este modo....
Código Delphi
[-]
IdSMTP.AuthenticationType := atNone;
IdSMTP.Connect;
if IdSMTP.AuthSchemesSupported.IndexOf('LOGIN')>-1 then
begin
IdSMTP.AuthenticationType := atLogin;
IdSMTP.Authenticate;
end;
idSMTP.Send(idMessage);