Bueno, para ello necesitamos armar un robot.
COnseguimos una maquina de malteada, luego conseguimos un PC especial para maquinas embeidas (como
http://www.mini-box.com/s.nl/sc.8/category.12/.f), montamos un Windows XP Embebed, le pegamos la interface por USB que controle la maquina y codigo Delphi y !listo!