Hola,
Yo de ti comenzaría por tratar de averiguar si ofrecen en el sitio Web de Canon una especie de SDK (Software Development Kit) o alguna librería o librerías que hagan posible desarrollar software que pueda comunicarse con los modelos de cámaras soportados. Claro que también puedes buscar en
Torry's Delphi Pages por algún componente ya construído, pero, creo que una cosa no quita la otra.