no se si es tarde para responder ,
cada fabricante de impresor fiscal tiene su propio objeto com para comunicarse con el impresor , este tipo de impresores no funciona como cualquier dispositivo serie , tiene comandos y una estructura de paquetes que tiene que ser respetada , ademas no simplemente se imprime con ellos sino que se envian comandos ya estipulados por el fabricante por ejemplo no podes enviar la impresion de dos sumas de un valor , sino que envias el paquete de un item , luego de otro y despues podes esperar el resultado de la suma (o subtotal ) en fin en el caso de Hasar el objeto com esta disponible gratis en la pagina
www.hasar.com es un objeto com insertable facil de usar , si queres ahondar podes hacer tu propio componente para Delphi porque esta toda la info desde la de mas bajo nivel al mas alto , pero me parece que es reinventar la rueda , suerte y hasta otro dia
Julio