Para mi la solución más rápida es hacer un LEFT JOIN en la tabla transacciones, a la tabla donde están guardados los nombres de Cliente con su Código corespondiente.
En la sentencia SQL debes de poner
Código SQL
[-]Select TRA.*, CLI.NOMBRE
from TRANSACCIONES TRA
left join CLIENTES CLI
on TRA.COD_USUARIO = CLI.COD_USUARIO
where TRA.FECHA = 'Cualquier condición si se desea'
y en tu DataSet ya te aparecerá un campo NOMBRE que será el nombre de cada cliente según su código, que puedes utilizar directamente en tu DBGrid.
Saludos,