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Veo un poco difícil que logres esto. Es una manía exasperante de los dbgrids suponer que el desplazamiento por el grid y el desplazamiento por el dataset son siempre la misma acción.
Lo que intentaría es olvidarme del grid y usar un ListView en modo virtual. En su evento OnData llenas el item que le toca tomando los datos directamente del AdoQuery.
Claro que esto supone que la conexión te permite asignar la propiedad Row del AdoQuery a un índice arbitrario.
// Saludos
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