Antes de nada, para acceder a la variable en el hijo, el propio hijo tiene que estar creado.
Después basta que en el padre pongas al hijo incluido en el Uses, que la variable en el hijo esté decalarada como pública, y que accedas a la variable del hijo con :
Código Delphi
[-]Hijo.NombreVariable := LoqueSea;
Saludos,