Hola,
El tema está en que con PHP no podrás saber si una Cookie ha sido establecida o no en la primera "petición HTTP" del usuario. Pero la forma de comprobarlo pasa por lo que dice Ñuño: establecer un valor en una Cookie "de prueba" y, ya en una sucesiva petición HTTP, comprobar si el valor de la Cookie es el esperado: justo el que anteriormente estableciste.
Con JavaScript, sin embargo, parece que puede accederse al valor de una Cookie luego de crearla, y de este modo la comprobación puede realizarse "en el acto". No sé. Creo que es cuestión de darle unas cuantas vueltas. Si se trata de advertir al usuario de que debe aceptar Cookies creo que yo usaría JavaScript, directamente.
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