Creo que en
este documento tienes la información que necesitas.
Aunque debes saber que:
Cita:
La información contenida en los ficheros TGD viene acompañada de una firma electrónica generada por un certificado digital, el cual tiene tres propósitos:
- Detectar la alteración del contenido del fichero.
- Cifrar parte/toda la información contenida en el fichero.
- Verificar la identidad del equipo (tacógrafo o tarjeta) que ha registrado esta información.
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Según informan
aquí.
Más información
aquí.
Aquí también, muy completo con el formato del fichero t ambién.
Espero que te sirva.