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Sí, si la librería está escrita en C++ es más difícil que si lo está en C. Una de las razones es la cabecera que añade a las funciones por la sobrecarga de funciones y eso.
Una vez que has creado la DLL debes crear una unidad de acceso a ella, al igual que se haría si la DLL la creas con Delphi. En la ayuda viene explicado cómo se hace. Eso sí, no te olvides de utilizar el modificador CDECL para decirle a Delphi que las funciones se han escrito en C y no en Pascal.
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