Perdona con las prisas no te explicaba como conectarte.
Necesitas un MDODatabase, un MDOTransaction y un MDODataset.
Ademas de un TDatasource y TDBGrid (Si quieres ver los datos
)
Configuras en el MDODatabase la defaulttransaction y la base de datos deseada.
En la transaccion solo asignas defaultdatabase .
Y en el Dataset el Datasource y el Database.
En el Dataset debes asignar la propiedad SELECTSQL, ejemplo (SELECT * FROM Table)
Despues asignas los Scripts (Boton derecho del raton sobre el componente, y Dataset Editor), los cuales puedes asignarlos automaticamente.
Configuras el DBGrid y activas el Dataset ...... Deberias ver los datos.
Esto es lo basico.
Saludos.