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Hola,
Creo que tratset de remediar el erro que te marca con esta parte:
#ifndef Unit6H
#define Unit6H
#include "Unit6.h"
pero es que debes poner el include enemdio, asi
#ifndef Unit6H
#include "Unit6.h"
#define Unit6H
Has eso para las otras librerias y se debe solucionar le problema.
Nos comentas...
Saludos
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