Hola, mgaytan.
Nadie nace aprendiendo, y aqui estamos para ayudarnos.
Bueno, no te molestes si no te hago toda la tarea. Yo te voy a dar unos Tips.
Lo que buscas hacer es pasarle parámetros. Un parámetro es una varible cualquiera que está precedida por los dos puntos. Por ejemplo tu consulta podría ser:
Código SQL
[-]Select Fecha From EMP_YEE
Where FECHA>=:FechaInicio and FECHA<=:FechaFin and
NUMEMP=:NumEmp
order by FECHA
Ahora, una vez pasada la consulta a la propiedad SQL debes indicar los parámetros que espera. Como tip y ayuda te digo que busces por ParamsByeName.
El motivo de que no te puedo ayudar más es que quiero hacer que tu mismo encuentre la solución (el tema ya fue ampliamente tratado aquí) y también se debe al hecho de que no tengo Delphi a mano.
Si tienes más dudas, ya sabes donde encontrar respuestas.
Saludos,
EDITO Y AGREGO:
Por lo visto, ya te dieron la solución.