Hola,
Bueno. No sé cómo será en la librería que mencionas. Yo procuro usar otra librería también (
jQuery), pero, hace tiempo que jugué un poco con el objeto "XmlHttpRequest" y bueno, tengo por aquí un par de ejemplos que adjunto por si te sirve de algo. Si buscas en los Foros encontrarás también información, puesto que recuerdo que se ha tratado el tema ("XmlHttpRequest") en más de una ocasión.
PD. Advierto que no he vuelto a probar los ejemplos... ni siquiera sé ahora mismo de qué iban, pero, creo que deben seguir funcionando como en su día y, como digo, que pueden serte útiles.