Debes poner
KeyPreview=True para tu formulario y en el evento
OnKeyDown del formulario comprobar si la tecla pulsada fué F10:
Código Delphi
[-]procedure TForm1.FormKeyDown(Sender: TObject; var Key: Word;
Shift: TShiftState);
begin
if Key = VK_F10 then ....
end;
Espero quede resuelto tu problema.