Point es una variable del tipo TPoint que se utiliza así:
Código Delphi
[-]procedure Form1.Button1Click;
var Point:TPoint;
begin
Point.x:=...
Point.y:=...
Form1.Canvas.Pixels[Point.x,Point.y]:=clBlue;
end;
o
Código Delphi
[-]procedure Form1.Button1Click;
var x,y:Integer;
begin
x:=...
y:=...
Form1.Canvas.Pixels[x,y]:=clBlue;
end;
El objeto Shape no es el más adecuado porque no tiene un canvas. Utiliza otro. En el ejemplo dibujé directamente sobre el Form.